Karadeniz Teknik Üniversitesi Maliye Bölümü’nden mezun olan Yardımcıoğlu, Sakarya Üniversitesi Sosyal Bilimler Enstitüsü Maliye Ana Bilim Dalı’ndaki yüksek lisans programını, “Performans Esaslı Bütçeleme Sistemi ve Türkiye’de Uygulanabilirliği” başlıklı tezi ile tamamladı. 2006 yılında aynı üniversitenin iktisat anabilim dalında doktora eğitimi süresinde 2010-2012 yılları arasında İngiltere, Durham Üniversitesi Business School’da doktora araştırması kapsamında bulundu. Doktora derecesini “Eğitim Harcamaları, Ekonomik Büyüme ve Gelir Dağılımı İlişkisi” başlıklı tezi ile alan Yardımcıoğlu’nun akademik çalışmaları arasında eğitim ekonomisi, mali iktisat, maliye teorisi, maliye politikası bulunmaktadır.